日本SMC齒輪齒條式擺動氣缸
擺動氣缸是利用壓縮空氣驅(qū)動輸出軸在定角度范圍內(nèi)作往復(fù)回轉(zhuǎn)運動的氣動執(zhí)行元件。用于物體的轉(zhuǎn)位、翻轉(zhuǎn)、分類、加緊、閥門的開閉以及機(jī)器人的手臂動作等。
SMC的擺動氣缸有齒輪齒條式和葉片式兩大類。齒輪齒條式和葉片式擺動氣缸的各自特點如下表所示；
種類    體積        改變擺動角的方法    設(shè)置緩沖裝置    輸出力矩    泄漏    擺動角度范圍    zui低使用壓力    擺動速度    用于中途停止?fàn)顟B(tài)
齒輪齒條式    較大    較大    改變內(nèi)部或外部擋塊位置    容易    較大    很小    可較寬    較小    可以低速    可適當(dāng)時間使用

葉片式    較小    較小    調(diào)節(jié)止動塊的位置    內(nèi)部設(shè)置困難    較小    有微漏    較窄    較大    不宜低速    不宜長時間使用

日本SMC齒輪齒條式擺動氣缸
1、類型的選擇根據(jù)工作要求和條件，正確選擇氣缸的類型。要求氣缸到達(dá)行程終端無沖擊現(xiàn)象和撞擊噪聲應(yīng)選擇緩沖氣缸;要求重量輕，應(yīng)選輕型缸;
要求安裝空間窄且行程短，可選薄型缸;有橫向負(fù)載，可選帶導(dǎo)桿氣缸;要求制動精度高，應(yīng)選鎖緊氣缸;不允許活塞桿旋轉(zhuǎn)，可選具有桿不回轉(zhuǎn)功能氣缸;高溫環(huán)境下需選用耐熱缸;在有腐蝕環(huán)境下，需選用耐腐蝕氣缸。在有灰塵等惡劣環(huán)境下，需要活塞桿伸出端安裝防塵罩。要求無污染時需要選用無給油或無油潤滑氣缸等。

2、安裝形式
根據(jù)安裝位置、使用目的等因素決定。在般情況下，采用固定式氣缸。在需要隨工作機(jī)構(gòu)連續(xù)回轉(zhuǎn)時(如車床、磨床等)，應(yīng)選用回轉(zhuǎn)氣缸。在要求活塞桿除直線運動外，還需作圓弧擺動時，則選用軸銷式氣缸。有特殊要求時，應(yīng)選擇相應(yīng)的特殊氣缸。
3、作用力的大小即缸徑的選擇。根據(jù)負(fù)載力的大小來確定氣缸輸出的推力和拉力。般均按外載荷理論平衡條件所需氣缸作用力，根據(jù)不同速度選擇不同的負(fù)載率，使氣缸輸出力稍有余量。缸徑過小，輸出力不夠，但缸徑過大，使設(shè)備笨重，成本提高，又增加耗氣量，浪費能源。在夾具設(shè)計時，應(yīng)盡量采用擴(kuò)力機(jī)構(gòu)，以減小氣缸的外形尺寸。
4、活塞行程
與使用的場合和機(jī)構(gòu)的行程有關(guān)，但般不選滿行程，防止活塞和缸蓋相碰。如用于夾緊機(jī)構(gòu)等，應(yīng)按計算所需的行程增加10~20㎜的余量。
型號
CRA1B100-01-659    CRA1BS80-180C-WK61J019    CRA1BW100-100C    CRA1BWU50-180    CRA1FS63-90
CRA1B30-01-755    CRA1BS80-180-X7    CRA1BW100-180C    CRA1BWU50-90    CRA1FS80-180
CRA1B63-01-1487    CRA1BS80-190C    CRA1BW100-190C    CRA1BWU80-180    CRA1FS80-180C
CRA1B80-01-1488    CRA1BS80-90    CRA1BW100-90    CRA1BWU80-180C-X11    CRA1FSU50-180C-X11
CRA1BH80-PS    CRA1BS80-90C    CRA1BW100-90C    CRA1BWU80-90    CRA1FW100-180
CRA1BS100-100    CRA1BS80-90C-WK61J018    CRA1BW100-90C-WK61J016    CRA1BWUP100-90-XA24    CRA1FW100-180C